期刊简介
本刊是山东生物医学工程学会等主办的，面向国内外公开发行的学术性期刊。主要栏目有研究论文、科研简报、文献综述、专题讲座、新产品评介、信息动态等。主要刊登人口器官、生物材料、生物力学、生物效应、生物电阻抗、生物信息与控制、生物医学测量、心脏起博与电生理、医学超声、血液净化、中医药工程、人工智能、医学图像与成像、介入医学工程技术、康复工程、组织工程、生物芯片、传感器等领域的文章。该刊面向广大医生、生物医学工程工作者等。本刊除注重论文质量外，最大特点是注重时效性、出版周期短，刊出时间为三个月以内。本刊于1982年创刊，是中国学术期刊、中国期刊网入编期刊、中国学术期刊综合评价数据库来源期刊、中文科技期刊数据库收录期刊。
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- 杂志名称：生物医学工程研究杂志
- 主管单位：山东省科学技术协会
- 主办单位：山东生物医学工程学会 山东省医疗器械研究所 山东省千佛山医院
- 国际刊号：1672-6278
- 国内刊号：37-1413/R
- 出版周期：季刊
期刊荣誉：中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊期刊收录：上海图书馆馆藏, 维普收录(中), 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 国家图书馆馆藏, 知网收录(中), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊)
基于微电子机械加速度传感器的腹腔镜训练评价系统
徐明哲；王殊轶；孙昌英
关键词：腹腔镜手术, 加速度传感器, 运动指标测量, 卡尔曼滤波, 训练系统
摘要：我们设计了一种腹腔镜训练评价系统,并通过测试验证了系统的可行性.本研究选择了操作时间、平均速度、运动平稳度和空闲率作为评价系统的测量指标.利用MEMS加速度传感器系统完成运动参数采集.开发并设计MEMS加速度传感器模块,采取卡尔曼滤波算法对加速度计以及陀螺仪数据进行时域方面滤波,并通过欧拉角算法消除重力对加速度数据的影响;开发了指标计算软件平台,实现了由原始数据到指标参数的计算和数据保存.本研究通过对培训者10次培训操作过程的数据分析得到其操作时间训练前后减少了32%,左右手的操作平均速度分别降低45%和32%,左右手平稳度分别提高15%和19%,空闲率降低53%.
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