期刊简介
本刊是山东生物医学工程学会等主办的，面向国内外公开发行的学术性期刊。主要栏目有研究论文、科研简报、文献综述、专题讲座、新产品评介、信息动态等。主要刊登人口器官、生物材料、生物力学、生物效应、生物电阻抗、生物信息与控制、生物医学测量、心脏起博与电生理、医学超声、血液净化、中医药工程、人工智能、医学图像与成像、介入医学工程技术、康复工程、组织工程、生物芯片、传感器等领域的文章。该刊面向广大医生、生物医学工程工作者等。本刊除注重论文质量外，最大特点是注重时效性、出版周期短，刊出时间为三个月以内。本刊于1982年创刊，是中国学术期刊、中国期刊网入编期刊、中国学术期刊综合评价数据库来源期刊、中文科技期刊数据库收录期刊。
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- 杂志名称：生物医学工程研究杂志
- 主管单位：山东省科学技术协会
- 主办单位：山东生物医学工程学会 山东省医疗器械研究所 山东省千佛山医院
- 国际刊号：1672-6278
- 国内刊号：37-1413/R
- 出版周期：季刊
期刊荣誉：中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊期刊收录：上海图书馆馆藏, 维普收录(中), 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 国家图书馆馆藏, 知网收录(中), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊)
基于粒子滤波算法的腰椎椎体运动分析
张莺耀；隋福革；赵立峰；谢小波；崔红岩；王东军；胡勇
关键词：粒子滤波, 非线性滤波, 序贯重要性重采样, 脊柱, 数字荧光透视, 自动跟踪
摘要：以粒子滤波理论为基础,计算、分析腰椎椎体运动轨迹及其物理参数.以模具腰椎椎体为研究对象,拍摄10组连续的数字荧光视频影像,每组重复2次做屈伸运动,并用固定在各椎体中心的刚性笔实时记录实际轨迹.对于算法实现测得的值与实际测量的值做相关分析,显示出强相关.测试算法的变异性和鲁棒性,计算5块椎体的旋转角度和椎体中心位移的标准离差(RMS)与测量标准误差(SEM).X位移方向:RMS分布于0.25～0.93 mm, Y位移方向:0.47～0.87 mm,矢状屈伸旋转角度:0.96°～1.40°(P＜0.05).重测信度分析测试中,5块椎体的角度、位移参数的对应相关系数均大于0.9,呈强相关.根据序贯重要性重采样粒子滤波算法原理,实现了模具腰椎在矢状弯曲运动过程中的运动轨迹检测.通过比较分析算法测得和实际测得参数的相关性、算法本身的变异性和鲁棒性及重测信度,我们认为在一定精度内,该算法稳定性好,一致性高.
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